Aurinkoteatterin perusti keväällä 1989 kuusi helsinkiläistä Teatterikorkeakoulun opiskelijaa: Milka Ahlroth, Outi Alanen, Pentti Halonen, Leea Klemola, Jouko-Thomas Kleine ja Irina Krohn. Ryhmän ensimmäiset produktiot (Kolme sisarta, Pyhä Yrjänä ja Rakastettu -triptyykki) olivat harjoitustöitä Teatterikorkeakouluun, ja ne esitettiin oppilaitoksen nimissä ja rahoituksella. Vuonna 1998 ryhmä liittyi tuolloin perustettuun Universum-tuotantoyhtiöön, ja vuonna 2001 teatteri muutti yhdessä muiden Universum-teattereiden (ks. vasemman laidan planeetat) kanssa Betania-taloon. > Aurinkoteatterin historiaa Leea Klemolan muistamana. > Otteita Irina Krohnin teatterikorkeakoulun ohjaajalinjan lopputyöstä "Oppimisen paradoksi", 1997 Aurinkoteatterista Pyhästä Yrjänästä Kolmesta sisaresta Rakastettu-triptyykistä > Otteita Pentti Halosen Teatterikorkeakoulun näyttelijälinjan lopputyöstä "Ryhmätyökirjoittaminen", 1994 Kolme sisarta Suomi 75 promillea